1. 實用型焊接機器人(五自由度低成本焊接機器人)我要咨詢 收藏本項目
        推薦機構:信陽技術交易市場 項目階段: 所屬領域:
        知識產權情況: 技術交易方式: 意向交易額:
        推薦機構 信陽技術交易市場 推薦人
        委托機構 技術經理人
        項目名稱 實用型焊接機器人(五自由度低成本焊接機器人) 項目持有人 中國科學院合肥物質科學研究院
        知識產權情況
        項目所屬領域
        項目創新點
        原理路線

        五自由度低成本焊接機器人具有操作簡便、性價比高、工作空間大、焊接效率高、焊接質量優良等特點,適用于各種金屬結構件焊接項目的實施,可顯著提升焊接效率及焊接工藝;低成本和易操作的特點可降低企業應用的資金和技術門檻,可有效解決招工難、用工荒、人工成本高等問題,有利于廣大中小型焊接企業進行焊接設備改造和技術升級;其產業化可打破目前國外焊接機器人的行業支配地位,提升我國焊接行業競爭力,促進焊接產業發展。充分利用SCARA的結構輕便、響應快以及順應性好的特點,開發五自由度焊接機器人主體結構,以提高焊接機器人的響應速度以及焊槍定位精度;研發對象級路徑規劃自學習編程技術,通過采集手動控制焊槍沿焊縫移動的軌跡信號,自動記憶并生成控制程序開發位置偏移檢測模塊,實現焊接參數實時可調,以進一步提高焊接的質量和效率;開發重力平衡機構使示教操作簡單易行;最終開發出達到同類領先水平的低成本焊接機器人。  

        項目階段
        市場應用與前景
        技術交易方式
        意向交易額
        備注
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