推薦機(jī)構(gòu):信陽(yáng)技術(shù)交易市場(chǎng) | 項(xiàng)目階段: | 所屬領(lǐng)域: |
知識(shí)產(chǎn)權(quán)情況: | 技術(shù)交易方式: | 意向交易額: |
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推薦機(jī)構(gòu) | 信陽(yáng)技術(shù)交易市場(chǎng) | 推薦人 | |
委托機(jī)構(gòu) | 技術(shù)經(jīng)理人 | ||
項(xiàng)目名稱 | 實(shí)用型焊接機(jī)器人(五自由度低成本焊接機(jī)器人) | 項(xiàng)目持有人 | 中國(guó)科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院 |
知識(shí)產(chǎn)權(quán)情況 | |||
項(xiàng)目所屬領(lǐng)域 | |||
項(xiàng)目創(chuàng)新點(diǎn) | |||
原理路線 | 五自由度低成本焊接機(jī)器人具有操作簡(jiǎn)便、性價(jià)比高、工作空間大、焊接效率高、焊接質(zhì)量?jī)?yōu)良等特點(diǎn),適用于各種金屬結(jié)構(gòu)件焊接項(xiàng)目的實(shí)施,可顯著提升焊接效率及焊接工藝;低成本和易操作的特點(diǎn)可降低企業(yè)應(yīng)用的資金和技術(shù)門檻,可有效解決招工難、用工荒、人工成本高等問(wèn)題,有利于廣大中小型焊接企業(yè)進(jìn)行焊接設(shè)備改造和技術(shù)升級(jí);其產(chǎn)業(yè)化可打破目前國(guó)外焊接機(jī)器人的行業(yè)支配地位,提升我國(guó)焊接行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力,促進(jìn)焊接產(chǎn)業(yè)發(fā)展。充分利用SCARA的結(jié)構(gòu)輕便、響應(yīng)快以及順應(yīng)性好的特點(diǎn),開(kāi)發(fā)五自由度焊接機(jī)器人主體結(jié)構(gòu),以提高焊接機(jī)器人的響應(yīng)速度以及焊槍定位精度;研發(fā)對(duì)象級(jí)路徑規(guī)劃自學(xué)習(xí)編程技術(shù),通過(guò)采集手動(dòng)控制焊槍沿焊縫移動(dòng)的軌跡信號(hào),自動(dòng)記憶并生成控制程序;開(kāi)發(fā)位置偏移檢測(cè)模塊,實(shí)現(xiàn)焊接參數(shù)實(shí)時(shí)可調(diào),以進(jìn)一步提高焊接的質(zhì)量和效率;開(kāi)發(fā)重力平衡機(jī)構(gòu)使示教操作簡(jiǎn)單易行;最終開(kāi)發(fā)出達(dá)到同類領(lǐng)先水平的低成本焊接機(jī)器人。 |
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項(xiàng)目階段 | |||
市場(chǎng)應(yīng)用與前景 | |||
技術(shù)交易方式 | |||
意向交易額 | |||
備注 |
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